ESP32 Smart Garden Controller — это мощная и гибкая система автоматизации для умного сада, теплицы и домашних растений. Устройство управляет 4 реле (инверсная логика: LOW = ВКЛЮЧЕНО, HIGH = ВЫКЛЮЧЕНО), собирает данные с датчиков, ведет логи на SD карту и предоставляет современный веб-интерфейс для управления с любого устройства.

 Описание проекта

Разработана полноценная система для сбора, обработки и визуализации данных с трехосевого MEMS-гироскопа MPU3050C (аналог MPU3050) в реальном времени. Проект включает в себя прошивку для микроконтроллера Raspberry Pi Pico (RP2040) и десктопное приложение на Python с графическим интерфейсом.

 Цель проекта

Создание доступного инструмента для изучения работы MEMS-датчиков, отладки инерциальных систем и визуализации движения в реальном времени. Проект может использоваться в образовательных целях, при разработке робототехнических систем, а также как основа для более сложных навигационных решений.

Общее описание проекта

Система в реальном времени собирает данные с DHT22 через Arduino Uno, отображает интерактивные графики, позволяет:

Синхронизировать период опроса (1–30 сек) между интерфесов в Python и Arduino
Масштабировать и панорамировать графики
Записывать данные в лог в CSV
Возможнсть создать автономный .exe файл (запуск на ПК без Python)

Аппаратная часть

Умный гараж на ESP32: полное руководство

Компоненты:

1. ESP32 (например, ESP32-WROOM-32)
2. 3 датчика DHT22 (температура и влажность) - по одному на каждый уровень
3. 3 датчика MQ-7 (угарный газ) - по одному на уровень
4. 3 датчика MQ-2 (дым) - по одному на уровень
5. 3 релейных модуля для управления вентиляцией
6. Модуль SD-карты
7. Источник резервного питания (например, Li-ion батарея с модулем заряда)
8. Реле контроля наличия сетевого напряжения

В данной статье пойдет речь о том, как подключить дисплей на базе чипа ILI9225 к отладочной плате ESP32, а так же будет приведен пример вывода изображения в формате JPEG с флэш карты.

ПРИМЕНЕНИЕ УСТРОЙСТВА

Таймер электронный с жидкокристаллическим дисплеем и одним переключающимся контактом предназначен для отсчета интервалов времени, автоматического включения/отключения электротехнического оборудования через заданный промежуток времени в течение недели и управления различными технологическими процессами. Недельный одноканальный таймер THC15A применяется в бытовых и промышленных электроустановках для автоматического включения и отключения электропитания оборудования в установленное пользователем время и для отсчета интервалов времени. Должен устанавливаться в распределительных щитах со степенью защиты.
Монтаж таймера производится на 35мм монтажную DIN-рейку.

В данном материале сравним характеристики двух ультразвуковых датчиков HC-SR04 or HY-SRF05

Цифровой датчик INA219 (DC Current Monitor) служит для измерения потребляемого тока, напряжения и мощности. Датчик основан  на базе микросхемы INA219B. Выходной интерфейс модуля — это шина I2C, что очень удобно при работе с устройствами на базе Arduino, Raspberry Pi, Orange PIи подобными платам.

Модуль имеет хорошуюю точность измерения тока и напряжения, нулевой дрейф, при этом обладая компактными размерами и не требует дополнительной обвязки. Также важное преимущество датчика INA219 заключается в том, что измерительный шунт установлен в разрыв «+» питания, а не «-», так как в таком случае отсутствует нежелательный в электронике сдвиг потенциалов между «землей» нескольких устройств, объединенных в общую схему.

Данная статья рассказывает как можно сделать маленького четвероногого робота с использованием деталей распечатаных на 3D-принтере. Робот спроектирован компактным, простым и недорогим в сборке. Этот проект использует Arduino Uno в качестве микроконтроллера. Внизу статьи вы найдете все необходимые файлы 3D-моделей, код для Arduino и инструкции, необходимые для того, чтобы повторить этот проект!

Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства – драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А4988 работает от напряжения 8-35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора.