Небольшой двигатель для мелких и средних проектов. Шаговый двигатель может точно перемещаться на минимально возможный угол, называемый шагом. Для практических задач можно считать, что шаговый мотор немного похож на сервопривод. 

28BYJ-48 — это маленький, дешевый, 5 вольтный шаговый моторчик с редуктором. Передаточное число редуктора у него примерно 64:1, что позволяет получить вполне достойный крутящий момент для моторчика такого размера и скорость порядка 15 об/мин. С некоторыми программными хитростями для постепенного ускорения можно достичь более 25 об/мин. Эти маленькие шаговики вместе с небольшой платкой-драйвером на базе м/сх ULN2003 для использования совместно c Arduino UNO.

Плата управления:

1. Размер платы: 38 мм х 30 мм 
2. Чип управления ULN2003: 500 мА 
3. Порт для шагового двигателя, четырёх канальный.  Зеленые светодиоды указывают рабочее состояние.
4. Индикатор питания: красную LED диод 

Шаговый двигатель 5V:

• Тип мотора Униполярный шаговый двигатель
• Число фаз 4
• Подключение 5-выводов (к контроллеру двигателя)
• Рабочее напряжение 5-12 вольт
• Частота 100 Гц
• Сопротивление по постоянному току 50 Ом ± 7%(25°C)
• Частота под нагрузкой > 600 Гц
• Частота на холостом ходу > 1000 Гц
• Крутящий момент > 34.3 мН*м (120 Гц)
• Момент самопозиционирования > 34.3 мН*м
• Стопорящий момент 600-1200 г*см
• Тяга 300 г*см
• Сопротивление изоляции > 10 МОм (500 В)
• Класс изоляции A
• Шум < 35 дБ (120 Гц, без нагрузки, 10 см)

Схема 28BYJ-48: