Характеристики:

• Микросхема – L293;
• Количество каналов для подключения – 2:
  • 2 двигателя постоянного тока;
  • 1 шаговый двигатель;
• Напряжения питания логической части – 4.5 – 9 В;
• Напряжения питания силовой части – 4.5 – 36 В;
• Продолжительный максимальный ток нагрузки – 600mА на каждый канал;
• Пиковый максимальный ток – до 1.2A;
• Скорость переключения до 5 kHz;
• Диапазон рабочих температур от -40°C до +150°C;
• Размеры – 42 x 57 x 10 мм;
• Вес – 20 г.

На плате расположены клеммники для подключения двух моторов, питания модуля и питания двигателей. Но возможно и питание от одного источника питания (устанавливается перемычкой shortcut). Cовместное питание не совсем практично, что может вызывать некорректную работу, как подключенных устройств, так и самого микроконтроллера, особенно при максимальных нагрузках. Использовать такое питание лучше только для кратковременной предварительной отладки отдельных силовых узлов. Раздельное питание – правильное решение.

Для управления двигателями используются следующие контакты NodeMCU (ESP12E Dev Kit):

• D0 – motor A direction (направление);
• D2 – motor B direction (направление);
• D5 – motor A speed (скорость PWM);
• D4 – motor B speed (скорость PWM).