PCA9685 - 16-канальный контроллер с 12-разрядными ШИМ, управляемый посредством шины I?C с поддержкой режима Fast-mode Plus
При построении робопроекта с большим количеством сервоприводов, обычных возможностей Arduino может быть недостаточно- Данный контроллер позволит обойти ограничения платы Arduino и управлять множеством сервоприводов без особых затрат ресурсов Arduino- К одной шине контроллера можно подключить до 62 устройств, а в суме это 992 устройств- PCA9685 работает по интерфейсу I2C, поэтому для подключения к Arduino используется только 4 контакта (два цифровых порта и питание):

Версии Arduino R3 и позже (Uno, Mega & Leonardo):

+5v -> VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов);
GND -> GND;
SDA -> SDA;
SCL -> SCL.

Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов- Но, если и этого будет недостаточно – на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи 6-жильного кабеля-дюпона можно подключить еще один контроллер PCA9685, а к нему, в свою очередь, еще один- Каждой плате в цепочке должен быть присвоен свой уникальный адрес- Это можно сделать при помощи адресных контактов A0, A1, A2, A3, A4, A5- Базовый адрес для каждой платы является 0x40- Для присвоения уникального адреса нужно использовать капли припоя, чтобы присвоить соответствующий адрес для каждого контроллера.
Программно это будет выглядеть так:

Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя);
Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой на А0);
Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой на А1);
Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой на А0, А1);
Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припой на А2) и т-д.

Как видно – одновременно можно использовать 6 контроллеров, то есть 96 сервоприводов.
Почти все сервоприводы имеют стандартный 3-х контактный разъем подключения- Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания (V), коричневый - к отрицательному (G), а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления (S).
Большинство сервоприводов предназначено для работы приблизительно на 5 или 6 В- Нужно помнить, что под нагрузкой каждый сервопривод потребляет много тока (более 1 А), поэтому хорошим выбором питания являются: 5В 2A импульсный источник питания, 5В 10A импульсный источник питания, аккумулятор Ni-MH 6 В/4-8 В.
Источник питания подключается к клеммнику с контактами V+ и GND.
На плате присутствует 4 монтажных отверстия.

Характеристики:

модель: PCA9685;
напряжения питания контроллера: 3-3 или 5 В;
питание сервоприводов: до 5-6 В;
частота ШИМ: 40-1000 Гц;
возможность подключения 16 сервоприводов;
возможность подключения до 62 устройств к одной шине;