Электродвигатель постоянного тока, установленный в пластмассовый корпус желтого цвета с редуктором, с передаточным числом 1:48. Редуктор состоит из пластиковых шестеренок, увеличивающий момент силы на валу механизма. Вал крепления колеса выходит с двух сторон корпуса редуктора. Колесо может устанавливаться с любой стороны корпуса. На вторую часть вала мотор-редуктора возможна установка колеса оптического энкодера.