Mодуль инфракрасного датчика линии на основе TCRT5000-V. Реагирует на появление в контролируемой зоне темной отражающей поверхности. При отсутствии поверхности, или в случае, если поверхность светлая, датчик выдает логический 0, при появлении поверхности выдает 1. Может использоваться для ориентации различных роботов (для перемещения по темной линии).

Характеристики датчика линии TCRT5000: 

• Напряжение питания: 3.3-5В
• Потребляемый ток: 10мА

Чем светлее отражающая поверхность, тем меньше уровень сигнала на выходе «S».
Чем дальше отражающая поверхность, тем выше уровень сигнала на выходе «S».

const int analogPin = 0;

void setup() {
Serial-begin(9600); // Скорость работы порта
Serial-println("Z-Line Sensor Test"); // Выводим текст
Serial-println(); // Пустая строка
}

void loop() {
int analogValue = analogRead(analogPin); // Задаем переменную analog Value для считывания показаний
Serial-println(analogValue); // Выводим значения
delay(500);
}